履帶式打樁機采用履帶行走系統（履帶行走系統由電機、行星減速器和四輪皮帶驅動輪、托鏈輪、滾輪、張緊輪和組合履帶板組成，安全可靠，可任意旋轉和行走。

本機采用履帶式運動方式，移動靈活方便。此外，電、液壓力全部集中控制，操作方便，降低了工人勞動強度。Zy16型

B.履帶行走系統采用剛性懸掛整體小車結構，上部操作機構采用三支點結構，具有動作迅速、安全穩定、施工效率高等特點。質量。

C.除四腿及行走機構為液壓驅動外，其余均為機械驅動，運行可靠，維修方便。

E.繞組電機電阻調速，滿足不同孔徑灌漿對提升速度的要求。立樁穩定，對整機結構影響小，延長整機工作時間。

履帶打樁機工作時，應有專人指揮。指揮人員和操作人員在工作前應相互檢查信號。工作中應密切配合。

開始時，用電鈴或其他方式發出信號，通知周圍人員離開。

打樁機與樁帽、樁帽與管柱（或樁）平面應找平，連接螺栓應擰緊，并經常檢查松動情況。

打樁機的啟動應從低速加速到高速。

司機在操作時應密切注意控制面板上的電流和電壓指示。如發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。

經常檢查軸承溫度和軸承蓋螺釘有無松動，并嚴格檢查偏心鐵塊聯接螺釘有無松動，防止事故發生。

打樁機配合噴水、吸泥時，應事先與有關人員聯系，并在工作中相互照顧。

延長管柱或樁、安裝樁帽時，必須系好安全帶。

在下沉過程中，禁止進行機械維修。

​打樁機停止工作后，應立即切斷電源，檢查和維護打樁機和電機。